Мобильное программирование приложений реального времени в стандарте POSIX

Разделяемые сегменты памяти


Разделяемые сегменты памяти, называемые далее объектами в разделяемой памяти, - самый эффективный способ передачи данных между процессами. Одной операцией записи можно передать данные сразу многим процессам, разделяющим тот же объект.

Объекты в разделяемой памяти полезны как для систем, поддерживающих виртуальную память и раздельные адресные пространства для процессов, так и для встроенных систем с минимальной аппаратной поддержкой.

Минимальный мобильный программный интерфейс к объектам в разделяемой памяти включает функции открытия (возможно, с созданием) подобного объекта и получения его дескриптора, а также удаления ранее созданного объекта.

Стандартный программный интерфейс состоит из двух функций: shm_open() и shm_unlink() (см. листинг 4.19).

#include <sys/mman.h>

int shm_open (const char *name, int oflag, mode_t mode);

int shm_unlink (const char *name);

Листинг 4.20. Описание функций shm_open() и shm_unlink(). (html, txt)

При открытии с помощью функции shm_open() возвращается файловый дескриптор. Имя (аргумент name) трактуется стандартным для рассматриваемых средств межпроцессного взаимодействия образом. Посредством аргумента oflag могут указываться флаги O_RDONLY, O_RDWR, O_CREAT, O_EXCL и/или O_TRUNC. Если объект создается, то режим доступа к нему формируется в соответствии со значением аргумента mode и маской создания файлов процесса.

После создания объект в разделяемой памяти существует, пока не будет удален функцией shm_unlink(). Он сохраняет свое состояние после закрытия всех ссылающихся на него дескрипторов, однако эффект от перезагрузки системы стандарт POSIX-2001 не специфицирует.

Представляется естественным, что способ доступа к объектам определяется типом дескриптора, возвращаемого при их открытии. Если это адрес, то доступ сводится к операциям чтения/записи из/в память. Если это файловый дескриптор, то для доступа должны использоваться функции файлового ввода/вывода - read(), write() и т.п. Подобное естественное применение объектов в разделяемой памяти иллюстрируется двухпроцессной программой, копирующей строки со стандартного ввода на стандартный вывод (см.
листинги 4.21, 4.22, 4.23). Предполагается, что заголовочный файл называется "g_shm.h", а файл с образом процесса, запускаемого посредством execl(), - "g_r_shm".

#ifndef g_SHM #define g_SHM

/* Имя объекта в разделяемой памяти */ #define O_SHM_NAME "/g_o.shm"

/* Используемый номер сигнала реального времени */ #define SIG_SHM SIGRTMIN

/* Используемые значения сигнала реального времени */ #define SIGVAL_LINE 0 #define SIGVAL_EOF EOF

#endif

Листинг 4.21. Заголовочный файл "g_shm.h" программы, копирующей строки со стандартного ввода на стандартный вывод. (html, txt)

Листинг 4.22. Исходный текст начального процесса двухпроцессной программы, копирующей строки со стандартного ввода на стандартный вывод. (html, txt)

Листинг 4.23. Исходный текст порождаемого процесса (файл g_r_shm.c) двухпроцессной программы, копирующей строки со стандартного ввода на стандартный вывод. (html, txt)

Объект в разделяемой памяти используется в приведенной программе как буфер на один элемент (одну строку). Чтение и запись производятся с начала объекта, для чего применяется файловое позиционирование. Разумеется, в такой ситуации порожденный процесс не может обычным образом обнаружить конец передаваемого ему файла, поэтому приходится применять дополнительные средства. В данном случае это сигналы реального времени, которые несут двойную нагрузку - обеспечивают синхронизацию доступа к объекту в разделяемой памяти и передают от родительского процесса порожденному информацию о конце файла.

К сожалению, стандарт POSIX-2001 не следует приведенным выше естественным предположениям, касающимся связи между типом дескриптора и способом доступа к объекту, так что приведенная программа, строго говоря, не соответствует стандарту. Дело в том, что файловый дескриптор, возвращаемый функцией shm_open(), является дескриптором "второго сорта" (хотя и первой свежести): результат применения к нему функций fdopen(), read(), write() и т.п. не специфицирован.

Далее мы увидим, для чего этот дескриптор можно употребить и как организовать межпроцессное взаимодействие через разделяемые сегменты памяти реального времени в полном соответствии с положениями стандарта POSIX-2001.Здесь же отметим, что в большинстве реализаций для представления разделяемых сегментов применяются файлы, отображенные в память, так что их дескрипторы вполне пригодны для выполнения файловых операций, а мобильность приведенной программы с практической точки зрения можно считать удовлетворительной.


Содержание раздела